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最上級グレードE500をラインナップに加え、2002年フルモデルチェンジ。ベースグレードはE240。ゆとりと余裕を望むなら3.5リッターエンジンを積んだE350がおすすめ。アバンギャルドはハーフレザーなどの付いた上級パッケージ・モデル。
95年(W210)デビュー。97年8月のマイナーチェンジにより全車に新設計のV型エンジンを搭載。中心グレードはE320、ボディカラーはシルバー、黒系が多く全体の7割を占める。99年のマイナーチェンジにより、バンパー形状を変更。
1993年ミディアムクラスからEクラス(W124)へ呼称変更。実質剛健で欧州では世界最高の実用車と呼ばれ、名車の呼び声が高い。最上級グレードのE500は、90年代ベンツの最高峰とも呼ばれ、約6年間で1万台を全世界で販売。