Vクラスの後継モデルとして新しくライナップされたモデル。シャーシが乗用車ベースへと変更され、エンジンもEクラスと基本を同じくするV型6気筒エンジンを搭載。広い室内空間は先代から引き継がれ、走行性能も格段に向上された。