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Aクラス誕生から7年を経て、フルモデルチェンジ。全長を23cm5mm伸ばし、ミッションはメルセデス初となる7段階のマニュアルモードを持つCVT(無段変速)を採用。くつろげるコンパクトカーへと進化を遂げる。
98年より正規輸入開始。車両価格265万円から用意された小さな高級ブランド。衝突安全性は上級クラス並み上級グレードのA160エレガンス、160エレガンスLONG、A190アバンギャルドは装備も充実。