1998年の誕生以来、初となるフルモデルチェンジ。W163のコンセプトを引き継ぎつつ、内外装共にプレミアム感を増した。エンジンのパワーアップ、ボディ剛性の強化、新設計のサスペンションを採用し、オン/オフロード走行性能を引き上げた。
オン・オフロードともに快適にこなす走破性を持ち、北米マーケットを重視して開発されたモデル。前輪駆動をベースとしたフルタイム4WDが特徴のカジュアルSUV。98年より正規輸入開始。