先代A208から5年ぶりのフルモデルチェンジ。4シーター・オープンモデル。ステアリングは左のみとなり、リアシート後部に格納されるソフトトップは、電動フルオート。新車参考価格は、780万円。
クーペモデル発売より1年ほど後の98年、待望のカブリオレモデルが発売開始。デビュー当初のラインナップはCLK320カブリオレの1モデル。2000年以降はアバンギャルドのみとなった。