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新開発となる3.5リッターエンジンを搭載し、R170からフルモデルチェンジ。電子制御の7速ATを採用し、走行性も向上した。オプションで首に温風が吹き出すシート内蔵型ヒーターを設定。オープン時における快適性も進化を遂げた。
Cクラスをベースに、気軽にオープンを楽しめる2シーターオープンモデル。スイッチひとつでオープンにもクーペにもなる、バリオルーフを採用。2000年に3.2リッターV型6気筒を搭載したSLK320を追加。