Cクラス同様セダンから遅れること1年を経て、フルモデルチェンジ(S211)。中心グレードはE320より発展した『E350アバンギャルド』上級グレードにE500、E55AMGがあります。
セダンから遅れること1年を経て、フルモデルチェンジ(S210)発売当初はE230のみだったが、98年以降ラインナップを増やし、4モデルとなった。最上級モデルであったE430アバンギャルドは、BOSEサウンドシステムを標準装備。
1993年ミディアムクラスからEクラス(W124)へ呼称変更。ボンネットのデザインを変更し、バンパーもボディと同色となる。ベースとなるモデルE220をはじめ、E280、E300、E320など7モデルを販売。